全球首臺普通軌齒軌卡軌車在開灤煤礦井下成功試運行

01繩牽引卡軌車 

繩牽引卡軌車其原理是通過無極繩的固定動力，以繩索牽引卡軌車運行。這種模式無需齒軌，僅依靠卡軌結構即可實現爬坡能力達25o以上，負載能力約60t，采用泄漏通信系統(tǒng)進行通訊。缺點是適用于短距離運輸，通常范圍在3000m以內。

02電機車 

動力來源于架線或電池，爬坡能力低于5o，負載能力約30t。這類裝備目前已趨于全面淘汰。

03齒軌卡軌車

一、概況

齒軌卡軌車為實現井下無繩化地軌運輸創(chuàng)造了條件，真正實現了高效、超長距離、連續(xù)運行的大坡度、大負載地軌運輸。在過去二十多年中，國內一直依賴進口德國沙爾夫和貝克的產品，其價格高昂，通常是國產產品的兩倍以上，嚴重阻礙了井下連續(xù)高效運輸的普及與發(fā)展。近年來，國產產品質量，尤其是智能化水平已遠超進口產品。2025年，國產設備徹底將國外機車淘汰出國內市場，全面樹立了中國民族品牌。

二、機車原理和特點介紹

? 在車體上安裝防爆柴油機或防爆鋰電池作為動力，通過車體驅動部上的齒輪盤與軌道中間的齒條嚙合，實現機車自主運行。

? 機車自帶網絡和車載機器人進行智能控制，可實現人工駕駛或智能無人駕駛的運輸模式。

? 爬坡能力在25o以上，負載能力約60t。

? 軌道分為兩種模式：

一是采用30kg/m的普通軌，在現有兩根軌道中間安裝齒條。優(yōu)點是可直接利用井下現有普通軌道系統(tǒng)，無需改動軌道，僅需在軌道中間加裝齒條，并在兩根普通軌道外側更換接頭，同時清空軌道外側400mm空間以便機車的卡軌輪通過。

二是新安裝國產特制異形軌，在兩根異形軌中間安裝齒條，機車通過齒條傳遞動力運行。

兩種軌道模式的優(yōu)缺點如下：普軌齒軌卡軌車的礦建和軌道投資低約40%，但受普通軌翼邊寬度限制，其卡軌能力有限；異形軌齒軌卡軌車卡軌能力強，運行可靠性最高，維護成本低，但投資成本較高。

? 驅動模式介紹。

第一種是機車驅動部齒輪盤上的28個軸銷與軌道中間的齒條嚙合運行，從而帶動機車自主智能運行。其優(yōu)點是維護成本低：一是28個軸銷磨損后因數量少，更換工作量?。欢驱X條結構便于清理軌道上的灰渣。

第二種模式與第一種相反，即通過機車驅動部上的齒輪與軌道之間的排銷嚙合帶動機車運行。這種模式在國外早已淘汰，一是由于軌道中間排銷間隙小，不易清理灰渣；二是排銷易磨損，維護和更換成本高。

因此，國內外在選擇齒軌卡軌車驅動模式時，普遍采用驅動部齒輪軸銷與軌道齒條嚙合的運行方式。

04齒軌卡軌車產品